针灸铜人发源于北宋皇宫,由北宋天圣年间太医局翰林医官王惟一奉旨铸造而成,一具置医官院,供医官考核之用;另一具于天圣八年(1030年)与刻制的图经碑石同置于大相国寺内,供天下医者学习和查考。
1985年,由开封市卫生局侯泽民提议并任组长的重铸宋天圣针灸铜人研制组成立。搜集资料,认真调研,历时三年,使泯灭近千年的国宝重现于世。
重铸宋代天圣针灸铜人,用精铜铸造,体内中空,造型精明、庄重、自然,共有腧穴名354个,腧穴数657个,其穴位能针入水出。铜人显示的脏腑、器官、肌肉、骨骼、经络、腧穴,展现了传统医学在解剖学上的成就。重铸宋天圣针灸铜人,是对中国传统医学的继承和发扬,为中国针灸学教学和国内外医学、文化交流做出独特贡献。
2007年2月6日,针灸铜人入选河南省第一批非物质文化遗产。